Situada en el corazón del casco urbano, es la última infraestructura que ha llevado a cabo el Ayuntamiento de Pizarral. Este nuevo espacio público ha sido posible a la inversión conjunta del Ayuntamiento y la Diputación de Salamanca, a través del Plan de Cooperación Bienal 2020 – 2021.
La zona en el que se encuentra la Plaza del Embarcadero albergaba el antiguo Embarcadero de Ganado Municipal que fue trasladado a las afueras del casco urbano para acabar con las molestias a los vecinos por el trasiego de animales, la suciedad, malos olores y ruidos que generaba.
Como recuerdo al antiguo Embarcadero, se ha mantenido y restaurado el mueco (manga sanitaria) que contiene una sorpresa para todo aquel que quiera acercarse y conocer esta bella plaza.